mardi 3 mars 2020

les différents types de robots


Dans cet article, je vais vous présenter les différents domaines d'application de la robotique actuelle. 
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Les robots industriels sont les premiers robots à avoir été produits en grand nombre. Ils se trouvent le plus souvent dans l'automobile. Il existe des robots soudeurs, de démolition, de nettoyage, d'emballage ou même de surveillance.

  • Lemur, robot industriel à 6 pattes
  • Unimate, le premier robot industrie




Les robots dans la médecine sont utilisés dans le cadre d'une application thérapeutique. Il fait parti du domaine de la cobotique*. Mais à cause des contraintes pour la sécurité, ces robots sont faibles en autonomie.
  • Arthrobot
  • Cyberknife



* La cobotique est le domaine de la collaboration homme-robot, c'est-à-dire de l'interaction, directe ou téléopérée, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun.


Ils peuvent accomplir de nombreuses tâches comme une tondeuse à gazon automatique pour tondre le gazon tout en évitant des obstacles. Mais aussi pour nous divertir, comme un robot chien, la plus récente version est dotée d'un appareil photo et d'une reconnaissance vocale.

  • Robo Maxx
  • CleanMate
  • Trilobite




Les robots, appelés robots explorateurs, remplacent l'homme dans des environnements difficiles. Comme par exemple, l'exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot, mais aussi l'exploration de l'espace. En 1976, la sonde Viking 1 s'est posée sur Mars et elle a pris les premières photos de la planète.
  • Curiosity
  • Opportunity






Les robots anthropomorphiques ressemblent à des humains, ils possèdent deux pieds et sont capable de faire des choses que seul l'humain pouvait faire jusqu'à aujourd'hui. C'est un robot de recherche et il devrait plus tard être capable de venir en aide aux personnes ayant un handicap ainsi que les personnes âgées mais aussi les personnes malades.
La plus récente version de robot anthropomorphique peut courir jusqu'à 6 km/h et peut aussi être guide d'information ou réceptionniste.

  • HRP-4C





Les robots militaires sont principalement utilisés pour la surveillance dans les airs ou dans la mer. Il existe un avion sans pilote qui peut surveiller, reconnaître, identifier et détruite des cibles ennemies sur le territoire américain. Il y a également un sous-marin capable de faire les mêmes choses que l'avion.

    • PackBot
    • MARCbot
    • I.A.I « Heron » TP


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